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C++软件工程师
1
本科
面议
岗位职责：
1. 参与软件产品需求分析，理解业务目标，并转化为可执行的技术方案；
2. 负责软件模块及功能设计、编码实现，参与代码评审确保代码质量；
3. 负责本模块或算法模块的系统集成，配合算法工程师完成模块集成测试；
4. 负责开发单元测试用例，执行单元测试保障模块质量；
5. 参与项目进度跟踪、风险管理，识别并推动解决项目技术问题；
6. 配合质量部门完成软件开发相关质量体系文档编写。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机等相关专业，1年以上C++开发经验，具有医疗软件完整项目开发经历者优先；
2. 精通C++编程语言，具备扎实的编程能力和独立开发能力；
3. 熟悉面向对象设计原则和设计模式，具备系统设计、需求分析和架构设计能力；
4. 熟练使用Git版本控制工具和协作开发；
5. 熟练掌握ubuntu操作系统，熟练使用常见的开发工具，如VS、QtCreator等；
6. 熟练使用QThread、std::thread多线程编程。
SLAM算法工程师
1
硕士
面议
岗位职责：
1. 负责基于产品优化的需求，制定算法工程化系统方案（涉及视觉识别、定位、建图等）；
2. 负责基于产品需求，对医疗机器人场景下感知系统（涉及相机及光源）进行选型；
3. 负责基于感知系统（涉及相机及光源）标定算法实现；
4. 负责基于或参考视觉slam算法框架，实现医疗机器人场景下的对于物体位置识别及定位，并实现建图，从而提高稳定性和精度优化的实现；
5. 参与相关工作的工程化落地实现，跟踪学术前沿技术的发展；
6. 基于医疗器械法规标准，对算法生命周期进行质量管理。
任职要求：
1. 硕士以上学历，计算机科学、自动化等相关专业；
2. 具有至少2年以上视觉SLAM算法的工作经验，熟悉深度学习技术在视觉SLAM中的应用，具有项目成功落地经验者优先；优秀应届博士毕业生，如有相关项目经验亦可考虑；
3. 熟练掌握PyTorch、PCL、OpenCV、g2o、ceres等相关开源库和框架，熟悉C++、Python等编程语言；
4. 具有创新能力与团队精神，具备良好的团队合作意识和沟通能力。
AI算法工程师
1
硕士
面议
岗位职责：
1. 负责双目视觉算法（特征提取、立体匹配、深度估计、3D环境感知等）的研发、优化与工程化实现；
2. 负责设计高效的立体匹配算法，提升在复杂场景（弱纹理、光照变化、遮挡等）下的精度；
3. 负责结合深度学习技术（如Cost Volume构建、端到端立体匹配网络）进行算法创新；
4. 负责开发实时双目视觉系统，优化算法性能以实现低延时视觉处理流水线；
5. 与硬件、嵌入式团队协作，完成相机标定、多传感器融合（IMU/LiDAR等）及系统集成；
6. 撰写技术文档，跟踪前沿技术动态，推动算法在产品中的实际应用。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、数学等相关专业；
2. 熟练掌握双目视觉核心算法（SGBM、BM、ELAS、半全局匹配等），熟悉极线校正、视差计算、点云生成等流程；
3. 熟悉OpenCV、PCL等工具库，掌握C++编程；
4. 熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），有立体匹配网络实践经验；
5. 具备良好的数学基础（多视几何、概率统计、优化算法）；
6. 具有实际项目经验，能独立完成算法开发、调优及部署。
运动控制算法工程师
1
硕士
面议
岗位职责：
1. 根据上级的任务需求，负责制定并验证技术方案；
2. 负责分析机械臂性能指标，并进行协作机械臂的选型；
3. 负责机械臂驱动的二次开发，涉及通讯、接口及SDK等功能，以满足指标需求；
4. 负责机械臂功能开发，涉及路径规划、轨迹规划及碰撞测试等功能；
5. 负责机械臂性能提升，包括精度开发、节拍优化等性能优化；
6. 负责基于力控、视觉等方式，处理传感器的数据；
7. 负责项目中力控技术、伺服技术等前沿算法技术发展的调研及应用；
8. 基于医疗器械法规标准，对算法生命周期进行质量管理；
9. 完成上级交办的其他工作。
任职要求：
1.硕士以上学历，机器人、机械控制、电子相关专业；
2. 具有至少1年以上机械臂规划控制算法工作经验并实现精度提升；具有主导开展机械臂控制与性能优化项目的高校应届毕业生亦可考虑；
3. 熟悉C++、Python、matlab等编程语言，熟悉机器人运动学、动力学、运动控制理论，能够独立进行算法设计、仿真及应用；具有机械臂动力学开发经验、机械臂本体开发经验者优先；
4. 具有优秀的分析、解决问题能力，具有团队合作意识和沟通能力。
